行业应用

几乎每个行业中都能博柯莱的机器人系统产品得到自动化提升:我们的产品系列提供相互完美匹配的自动化解决方案,可用来获得更高的生产流程效率——从单个机器人、专用工作单元到整个设备设计方案。

提供创新的、适应金属加工自动化的生产方法

铝铸件对在细节精度和精度方面的要求增加了。工业4.0特别是需要用于智能生产的新概念。在铸造行业,网络控制系统、高效的铸造工艺和可配置电池是我们的金属加工自动化解决方案的特点。我们提供整个金属加工铸造过程 - 从自动化核心生产,核心处理和加工到铸造机器和后处理的支援。这包括首先去毛刺,锯切,钻孔和铣削。

机器人码垛

博柯莱机器人码垛系统质量稳定、设计合理,设备的故障率极低、性能可靠。

码垛机器人可以设置在狭窄的空间即可有效的使用。占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。

系统适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。

该系统可以适用于同时码垛多个不同的产品,降低客户设备采购成本,节省空间。

博柯莱机器人能耗低,而码垛机器人的功率为5KW左右,是传统码垛形式能耗的18%。大大降低了客户的运行成本。

能够24小时全天候运转,替换了单调而繁重的传统人工搬运码垛解决方案,并且明显降低出错频率和损耗。


机器人冲压工艺流程

产品来料>机器人抓取>校正位置>放入模具>

冲压成型>抓取并放入指定位置冲压机械手主要采用进口六轴库卡机器人来实现。机器人冲压可实现快速定位、升降、移动等动作。

工业机器人抓手采用特殊设计的结构完成工件的抓取和投放。整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定。

机器人喷涂

喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数,例如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

机器人进行喷涂的显著优势就是增加产量效率,同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工,无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且,机器人具高可靠性,平均无故障时间极长,可每天多班连续工作。

机器人喷涂替代目前越来越昂贵的人工劳动力,同时能提升效率和产品品质。使用喷涂机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险。

机器人上下料

上下料机器人能满足快速大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求,逐渐成为柔性的制造型工厂的主流选择。其可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作。

上下料机器人采用独立的控制模块,与机床的控制器进行联动控制;具有刚性好,运行平稳,维护非常方便的优点。可选独立料仓设计,料仓独立自动控制、独立流水线。

机器人焊接

自动机器人焊接是工业机器人中比较传统的应用集成方式,拥有成熟的自动化生产技术。从60年代开始应用于汽车制造以来,工业机器人焊接自动化技术高效、安全、稳定;并且有稳定和提供焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度、可在有害环境下工作、降低了工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期、减少相应的设备投资等优势。机器人焊接工作站拥有高速和高轨迹精度的特性,能够满足多样扩展需求,使它在汽车、通用工业的各类碳钢、铝合金焊接领域能得到广泛的应用。

博柯莱焊接机器人工作站主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由集成德国库卡等机器人品牌产品本体和控制柜(硬件和软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由国际知名品牌的焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。根据客户的具体要求,工业机器人部分通常同时配有国际领先品牌的传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等设备。

机器人打磨

机器人不仅可以提高工作效率和质量,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格,各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动,因此机器人的负载不能过轻,以卫浴行业产品应用为例,要求机器人负载约在40-60KG。考虑成本的因素,不同的机件要求的重复精度可以不一样,通常在0.1mm左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性,对机器人的防尘要求较高,防护等级要求在IP54以上。

AGV

AGV自动化导引车性能可靠,可在空间有限,注重系统灵活性与作业效率的情况下,提供自动物料搬运服务。

移动机器人主要导航组件

激光扫描仪:

高精度精度可达到0.0054多接口可用4以上的接口

范围广-25~+50?的温度范围视觉导航元器件:更高防护lp53更高精度?mm(100mm安装高度时)更智能自动曝光/标准视屏输出磁力线导航元器件:

范围广八种频率

更智能5个主轴电位器调节传感器

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